隨著3D打印行業(yè)的發(fā)展，3D打印進(jìn)入到了越來(lái)越多的行業(yè)中，在許多產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中都會(huì)用到3d打印，現(xiàn)在也有了軟體機(jī)器人的開(kāi)發(fā)用到 3D打印，那么3D打印軟體機(jī)器人他們是怎么做的呢？

美國(guó)普渡大學(xué)利用3D打印開(kāi)發(fā)了快速設(shè)計(jì)和制造軟機(jī)器人的新設(shè)計(jì)方法。采用這種軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法應(yīng)用于今后需求不斷增加的看護(hù)機(jī)器人開(kāi)發(fā)等。

目前開(kāi)發(fā)的軟體機(jī)器人外部觸摸的話形態(tài)構(gòu)造是可以改變的，但由于相對(duì)復(fù)雜的設(shè)計(jì)和制作方法使其商業(yè)化也并非易事。普渡大學(xué)研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)方法是通過(guò)3D打印設(shè)計(jì)有效提高軟體機(jī)器人的設(shè)計(jì)和制造。

這次開(kāi)發(fā)的方法論首先以人身體等生物模型為基礎(chǔ)，制造了軟體的CAD模型文件。接著使用者在CAD文件中指定軟體機(jī)器人主要關(guān)節(jié)的動(dòng)作和運(yùn)行方向。之后利用高速計(jì)算機(jī)算法將CAD文件構(gòu)造成3D的軟體機(jī)器(ASM,architectedsoftmachine)。這個(gè)ASM將利用3D打印技術(shù)制造出真正的軟體機(jī)器人。

研究團(tuán)隊(duì)表示“為了讓ASM可以輕松的握著東西及進(jìn)行更復(fù)雜的動(dòng)作，之后將研發(fā)更輕便的具備自主性的軟體機(jī)器人”。隨著周邊環(huán)境的變化軟體機(jī)器人也會(huì)自行變化形態(tài)，期待這一技術(shù)可以應(yīng)用于看護(hù)機(jī)器人、災(zāi)區(qū)重建支援用機(jī)器人、兒童用機(jī)器人等。

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